Hallo, ich bin Frederik Hoeft

Konstruktion in Siemens NX & Solid Edge, anschließend 3D-gedruckt.

Strömungssimulation in Inkscape/Ansys zur Analyse des Ansaugverhaltens.

Auszug aus der Leckageanalyse und automatischen Roboter-Korrektur:

# Auszug: Bewertung des Griffstatus anhand der vier Drucksensoren
def check_grip_success(plc, ur_controller, current_setpoint):
    val1 = plc.read_by_name("GVL.P_in[1]") + 1
    val2 = plc.read_by_name("GVL.P_in[2]")
    val3 = plc.read_by_name("GVL.P_in[3]") - 1
    val4 = plc.read_by_name("GVL.P_in[4]")
    values = np.array([val1, val2, val3, val4])

    avg_p    = np.mean(values)
    max_diff = np.max(values) - np.min(values)
    p_ref    = get_reference_pressure(current_setpoint)
    dev_ref  = np.max(np.abs(values - p_ref))

    # Fall 1: Fehlversuch (kein Vakuum aufgebaut)
    if avg_p > -1.0 and np.all(values > -3.0):
        return "Failed", values, None

    # Leckage-Sensor identifizieren
    leak_indices         = np.where(values == np.max(values))[0]
    primary_leak_sensor  = leak_indices[0] + 1

    is_homogenous = max_diff <= 2.0
    is_near_ref   = dev_ref  <= 4.0

    # Fall 2: Vollständiger, sauberer Griff
    if is_homogenous and is_near_ref:
        return "Success", values, None

    # Fall 3a: Mittige Leckage  /  Fall 3b: Seitliche Leckage
    if is_homogenous and not is_near_ref:
        return "Leakage Central", values, primary_leak_sensor
    return "Leakage Side", values, primary_leak_sensor

Konstruktionszeichnungen des neuartigen Sauggreifers — Draufsicht und Schnittansicht mit Gewinde- und Lagerdetails.

Aufbau eines Teststands auf Basis von Arduino-Boards und Wägezellen zur messtechnischen Erfassung der Greif- und Haltekräfte. Die Wägezellen liefern die Kraftdaten, die über das Arduino-Board eingelesen und ausgewertet werden, um die verschiedenen Greiferdesigns reproduzierbar miteinander zu vergleichen.

Strukturmechanische Simulation des Greifers in Ansys zur Bewertung der Spannungen und Verformungen unter Last. Das Spannungsbild zeigt die Maximal- und Minimalwerte im belasteten Bereich und dient der Auslegung und Optimierung des Greiferdesigns.

Echtzeit-Übersicht über PV-Leistung, Hausverbrauch, Netzbezug und Batteriestand inklusive Autarkiegrad und Systemwerten (Netzfrequenz, WR-Temperatur, Batteriespannung).

Historische Auswertung von PV-Ertrag, Verbrauch, Einspeisung, Netzbezug und Eigenverbrauch — pro Tag, Monat und Jahr, dargestellt mit Chart.js.

Geld-Berechnung auf Basis der kumulativen Wechselrichter-Zähler: Ersparnis, Einspeise-Erlös, Autarkie und Amortisation mit Break-even-Prognose über die gesamte Laufzeit.